A himbaemelő rúd vagy más néven szelep emelő rúd esetleg lökőrúd, az az alkatrész, amely az alul vezérelt, és felül szelepelt (OHV) motorban végzi el a szelep mozgatását úgy, hogy az alul lévő vezérműtengelyt köti össze a felül lévő himbával. Főleg régebbi motorkonstrukcióknál volt alkalmazva ez a fajta vezérlés, manapság már nem alkalmazzák.